在第四個(gè)“全國(guó)科技工作者日”前夕，四川基建工程智能化取得重大突破。5月27日，由四川鐵投、徐工集團(tuán)、清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群聯(lián)動(dòng)作業(yè)，在攀大高速仁和區(qū)路段測(cè)試成功，標(biāo)志著無人駕駛壓路機(jī)能滿足瀝青路面碾壓施工規(guī)范，這在全球尚屬首次。

 

四川鐵投川交公司技術(shù)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，當(dāng)溫度達(dá)150℃～170℃的瀝青混合料鋪在路面后，壓路機(jī)需及時(shí)跟上碾壓，且精度、壓實(shí)度、平整度等指標(biāo)都要符合要求，這需解決無人駕駛壓路機(jī)群作業(yè)時(shí)的協(xié)調(diào)配合、運(yùn)行軌跡等難題。經(jīng)過兩年研發(fā)，技術(shù)人員在攤鋪機(jī)、壓路機(jī)上設(shè)置激光避障雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、程序控制避讓、遙控避讓、緊急制動(dòng)等軟硬件裝置，并在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置移動(dòng)基站指揮碾壓作業(yè)。當(dāng)天，參與測(cè)試的6臺(tái)機(jī)器成功完成聯(lián)動(dòng)作業(yè)，工程質(zhì)量完全滿足規(guī)范要求。

 

瀝青路面施工溫度高、異味重，壓路機(jī)手連續(xù)工作時(shí)間不能超過2小時(shí)。徐工壓路機(jī)采用無人駕駛作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)人手由一組12人減至2人，且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。接下來，無人駕駛壓路機(jī)將應(yīng)用于其他高速公路項(xiàng)目，若全面參與生產(chǎn)，施工工期將縮短10%-20%。（記者 王眉靈）