根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T9139-2008 規(guī)定，履帶式液壓挖掘機(jī)（以下簡稱挖掘機(jī)）直線行走跑偏量不得大于行走測量距離的7%。若行走跑偏，在施工時需頻繁調(diào)整方向，影響工作效率。
若跑偏嚴(yán)重，在轉(zhuǎn)運(yùn)上、下掛車時，極易發(fā)生側(cè)翻事故。因此，生產(chǎn)廠家在調(diào)試新生產(chǎn)的挖掘機(jī)過程中，均將其行走跑偏量調(diào)整到規(guī)定范圍之內(nèi)。

行走跑偏原因分析
  挖掘機(jī)履帶、導(dǎo)向輪、下車架、行走馬達(dá)、行走腳踏閥、主泵、主閥等任何1 個部件出現(xiàn)問題，均可導(dǎo)致其行走跑偏。能否快速判斷出液壓系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)件當(dāng)中哪1 個零部件出現(xiàn)故障導(dǎo)致跑偏，直接影響故障處理速度及挖掘機(jī)調(diào)試效率。
根據(jù)挖掘機(jī)行走裝置結(jié)構(gòu)和行走液壓系統(tǒng)原理，我們認(rèn)為造成挖掘機(jī)行走跑偏故障，主要分為行走裝置結(jié)構(gòu)件和行走液壓系統(tǒng)元件2 個類型。因行走裝置結(jié)構(gòu)件問題造成挖掘機(jī)行走跑偏有以下3 個方面原因：一是兩側(cè)履帶的張緊度不同，或履帶軌道制造誤差較大；二是左、右導(dǎo)向輪制造誤差較大；三是下車架左、右縱梁，或下車架左、右縱梁導(dǎo)向座制造誤差較大。
  因行走液壓系統(tǒng)元件故障造成挖掘機(jī)行走跑偏有以下4 個方面原因：一是主泵P 1、P 2 口供油壓力不同，二是行走腳踏閥有故障，三是主閥有故障，四是行走馬達(dá)有故障。

故障排查方法
因更換不同零部件所需工作量及時間不同，分析出行走跑偏的各種原因后，排查時應(yīng)采取先易后難的方法逐步排查，以便快速診斷出哪一個零部件發(fā)生故障。排查順序和排查方法如下所述。
（1）必要的檢測工作
檢測履帶張緊度 挖掘機(jī)發(fā)生行走跑偏故障后，首先檢查兩側(cè)履帶的張緊度是否相同。若張緊度不同，需將履帶松弛一側(cè)的張緊裝置內(nèi)加注潤滑脂，使兩側(cè)履帶的張緊度相同。檢測行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速 液壓系統(tǒng)故障導(dǎo)致行走跑偏時，最終均表現(xiàn)為2 個行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同，所以只需檢測2 個行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，即可判斷是否為液壓系統(tǒng)故障。檢測方法如下：用鏟斗及推土鏟將挖掘機(jī)整機(jī)支撐起來，測量左、右行走馬達(dá)在1min 內(nèi)轉(zhuǎn)速是否一致，是否符合標(biāo)準(zhǔn)。若行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同，說明液壓系統(tǒng)無問題，只需檢查結(jié)構(gòu)件即可；若行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同，說明液壓系統(tǒng)有故障。
（2）排查行走液壓元件
  判斷行走液壓系統(tǒng)是否有故障，其排查順序應(yīng)為主泵→行走腳踏閥→主閥→行走馬達(dá)，具體排查方法如下所述。
排查主泵挖掘機(jī)行走時，主泵P 1、P 2 口分別同時給2 個行走馬達(dá)供油，因此排查方法如下：將主泵的P 1、P 2 口對調(diào)，檢查跑偏方向是否改變。若跑偏方向改變，說明主泵有故障，需要更換主泵。若跑偏方向沒有改變，說明主泵無故障，應(yīng)進(jìn)一步排查行走腳踏閥。
排查行走腳踏閥  挖掘機(jī)行走時，2 個行走腳踏閥同時給左、右行走先導(dǎo)油路供油，因此排查方法如下：將控制左、右行走的先導(dǎo)管路互換后，檢查行走跑偏方向是否改變。若行走跑偏方向改變，說明行走腳踏閥有故障，需要更換行走腳踏閥；若行走跑偏方向沒有改變，說明行走腳踏閥無故障，應(yīng)進(jìn)一步排查主閥。
排查主閥 挖掘機(jī)行走時，主閥2 個閥芯同時給左、右行走馬達(dá)供油，因此排查方法如下：
將主閥控制左、右行走的液壓油管路互換后，檢查行走跑偏方向是否發(fā)生改變。若行走跑偏方向改變，說明主閥有故障需更換；若行走跑偏方向沒有改變，則說明主閥無故障，應(yīng)進(jìn)一步排查行走馬達(dá)。
排查行走馬達(dá) 檢查主泵、行走腳踏閥和主閥無故障，挖掘機(jī)行走仍然存在跑偏，則需更換轉(zhuǎn)速緩慢的行走馬達(dá)。
（3）排查結(jié)構(gòu)件
排查履帶 若履帶軌道的直線度誤差過大，兩側(cè)履帶不能保持平行，挖掘機(jī)會出現(xiàn)行走跑偏故障。檢查方法如下：將左、右履帶互換后，檢查行走跑偏方向是否改變。若行走跑偏方向改變，說明其中1 條履帶不合格，需要更換履帶；若行走跑偏方向沒有改變，則需要進(jìn)一步檢查導(dǎo)向輪。
排查導(dǎo)向輪 若左、右導(dǎo)向輪的制造誤差較大，會造成挖掘機(jī)行走過程中履帶受力不同，因此會出現(xiàn)行走跑偏故障。檢查方法如下：將左、右引導(dǎo)輪互換后，檢查行走跑偏方向是否改變。若行走跑偏方向改變，說明2 個引導(dǎo)輪直徑誤差過大，需進(jìn)行更換；若行走跑偏方向沒有改變，說明引導(dǎo)輪沒有問題，則需要進(jìn)一步檢查下車架。
排查下車架 下車架左、右縱梁不平行，或左、右縱梁的導(dǎo)向座的對稱度不符合要求，挖掘機(jī)在行走的過程中，就會因左、右履帶受力不同導(dǎo)致行走跑偏，這就需要更換下車架。
  本文講述的判斷方法，只敘述了生產(chǎn)廠家調(diào)試新挖掘機(jī)過程中出現(xiàn)行走跑偏故障的排查方法，根據(jù)上述方法可以用最少的工作量判斷出導(dǎo)致挖掘機(jī)行走跑偏的故障部件，以便進(jìn)行更換。判斷出故障部件后，還需繼續(xù)對故障部件進(jìn)行分析，找出故障的具體原因并進(jìn)行改進(jìn)，方可避免行走跑偏故障重復(fù)發(fā)生。